Hai tựa game được tiết lộ quan một lời nhắn đặc biệt của chủ tịch The Pokémon Company Ishihara Tsunekazu trong buổi thuyết trình Nintendo's E3 2017, ông Ishihara nhắc đến việc Game Freak đang phát triển một tựa game Pokémon RPG mới cho Nintendo Switch nhưng nó sẽ chưa được phát hành trong hơn một năm tới.[12]

Trong một buổi họp báo tổ chức bởi The Pokémon Company Japan vào ngày 30 tháng 5 năm 2018, ông Masuda Junichi xác nhận rằng tựa game chính mới sẽ được phát hành trên máy Nintendo Switch vào nửa cuối năm 2019.[13] ông Ishihara cũng đảm bảo rằng tựa game sắp tới sẽ không chịu ảnh hưởng từ Pokémon Go như Pokémon: Let's Go, Pikachu! và Let's Go, Eevee! đã từng,[14][15] và nó sẽ giới thiệu thêm nhiều Pokémon mới và đồ họa "bóng bẩy" hơn.[16]

Sword vàShield được chính thức hé lộ trong bài phát biểu Nintendo Direct đặc biệt vào ngày 27 tháng 2 năm 2019, giới thiệu vùng đất của game và các Pokémon khởi hành. Những Pokémon khởi hành là: Grookey, Pokémon khởi hành hệ cỏ, là Pokémon linh trưởng; Scorbunny, Pokémonk khởi hành hệ lửa, là Pokémonk thỏ; và Sobble, Pokémonk khởi hành hệ nước, là một Pokémonk thằn lằn.[17] Buổi thuyết trình trùng với Pokémon Day, một buổi lễ ăn mừng do các fan tổ chức để kỷ niệm ngày phát hành của Pokémon Red và Green tại Nhật Bản.[18]

Một buổi Nintendo Direct thứ hai về tựa game được tổ chức vào ngày 5 tháng 6 năm 2019 đã hé lộ thêm một số tính năng, những nhân vật và Pokémon mới, bao gồm hai Pokémon huyền thoại Zacian và Zamazenta, hai Pokémon xuất hiện trên bìa đĩa game. Ngày phát hành 15 tháng 11 năm 2019 cũng được công bố trong buổi Direct này.[3]